China tests robot on board Tiangong space station

中国已在天宫空间站完成了首次在轨检查机器人的测试。该测试旨在检验机器人能否有效维护管道并安全运行。神舟十九号乘组在模拟的复杂管道网络中对机器人进行了全面的测试。

测试中，机器人顺利通过了各种直径的直管、弯管和锥形管。为了确保机器人足够灵活和适应性强，开发人员参考了海星等海洋动物的液压管足的运动方式。空间站的管道形状和尺寸各异，直径差异大，尺寸变化突然，这增加了机器人卡住的风险。

via SCMP Full Text Feed