Unitree developing AI system to let humanoid robots improve themselves | 宇树科技研发AI系统，让人形机器人实现自我进化
宇树科技创始人王兴兴在杭州的一场具身智能大会上发布了名为“Unitree Rehearsal”的项目，旨在让人形机器人通过“自我进化”的反馈循环自主编写代码、运行模拟并提升真实环境中的表现。他称这是公司今年最重要的项目，目标是让机器人研发从依赖人工编程转向持续的自动化循环：AI系统将检索研究论文、编写代码、在模拟环境中测试，再于实体机器人上验证，从而指数级加速机器人算法的开发。
王兴兴表示，过去机器人工程师需要手动编写代码和调试，效率较低，随着AI模型能力提升，AI将承担更多规划和迭代工作，减少人工干预。他同时指出，与纯数字软件不同，机器人还必须应对环境的不确定性和机械误差，最大的挑战在于“将AI模型的输入输出与真实机器人的能力对齐”。几天前他曾预测，OpenAI GPT-6等模型的进步可能在一到两年内引发机器人领域的突破。大会展示的视频中，宇树机器人利用GPT-6完成了路径规划和动作执行，无需针对特定任务的训练，但未展示其在陌生环境中稳定复现该能力的情况。
王兴兴预计，如果对齐难题得以解决，人形机器人最早可在2027年实现按指令整理房间，2028年则是更现实的估计。这一乐观路线图与马斯克的观点相呼应——马斯克近日表示人形机器人有望成为“地球上最大的产品”，但也承认特斯拉的Optimus机器人仍面临约一年的开发障碍。不过，斯坦福大学《2026年AI指数报告》的数据显示，机器人在真实家庭任务中的成功率仅为12%，尽管模拟环境中的表现明显更好，表明从实验室走向实际生活仍面临挑战。
via South China Morning Post
宇树科技创始人王兴兴在杭州的一场具身智能大会上发布了名为“Unitree Rehearsal”的项目，旨在让人形机器人通过“自我进化”的反馈循环自主编写代码、运行模拟并提升真实环境中的表现。他称这是公司今年最重要的项目，目标是让机器人研发从依赖人工编程转向持续的自动化循环：AI系统将检索研究论文、编写代码、在模拟环境中测试，再于实体机器人上验证，从而指数级加速机器人算法的开发。
王兴兴表示，过去机器人工程师需要手动编写代码和调试，效率较低，随着AI模型能力提升，AI将承担更多规划和迭代工作，减少人工干预。他同时指出，与纯数字软件不同，机器人还必须应对环境的不确定性和机械误差，最大的挑战在于“将AI模型的输入输出与真实机器人的能力对齐”。几天前他曾预测，OpenAI GPT-6等模型的进步可能在一到两年内引发机器人领域的突破。大会展示的视频中，宇树机器人利用GPT-6完成了路径规划和动作执行，无需针对特定任务的训练，但未展示其在陌生环境中稳定复现该能力的情况。
王兴兴预计，如果对齐难题得以解决，人形机器人最早可在2027年实现按指令整理房间，2028年则是更现实的估计。这一乐观路线图与马斯克的观点相呼应——马斯克近日表示人形机器人有望成为“地球上最大的产品”，但也承认特斯拉的Optimus机器人仍面临约一年的开发障碍。不过，斯坦福大学《2026年AI指数报告》的数据显示，机器人在真实家庭任务中的成功率仅为12%，尽管模拟环境中的表现明显更好，表明从实验室走向实际生活仍面临挑战。
via South China Morning Post
