Taiwan looks to autonomous swarms to counter Beijing’s grey-zone pressure | 台湾寄望自主蜂群技术应对北京的灰色地带施压
台湾正在研发一套AI驱动的无人机群协同系统，用于海上监控和应对“灰色地带”活动，研究团队已完成涉及20架无人机的模拟飞行。该系统由台湾海洋委员会资助，由成功大学团队研发，目标是让不同类型的无人机自主分配任务、规划航线并协同行动，为海巡行动提供广域、持续的监控能力。
项目目前聚焦三款美制垂直起降固定翼无人机——JUMP 20、V-BAT和Flexrotor，结合人工智能、飞行动力学和蜂群控制技术，采用多智能体强化学习实现自主任务分配，并具备编队控制和动态避障能力。为防止碰撞，算法中设置了三维间隔和最低30米的垂直距离。下一步将进行硬件在环测试、原型整合及实际海域试飞，以评估不同海况和天气条件下的可靠性。
与此同时，台湾海巡署正扩大无人机机队和相关人员培训。首架V-BAT无人机已于两周前公开亮相，主要用于训练；海巡署编列约12亿元新台币（3900万美元）采购12架V-BAT及6套指挥控制系统。海委会主委管碧玲强调，先进装备必须配合人员技能提升，技术的有效运用才是关键。该计划是打造“海空一体”海巡体系的一部分，借鉴乌克兰和中东冲突经验，推动无人机从单机操作向多机型协同编队转变，将监控范围扩展至舰船和岸基传感器之外。
via South China Morning Post
台湾正在研发一套AI驱动的无人机群协同系统，用于海上监控和应对“灰色地带”活动，研究团队已完成涉及20架无人机的模拟飞行。该系统由台湾海洋委员会资助，由成功大学团队研发，目标是让不同类型的无人机自主分配任务、规划航线并协同行动，为海巡行动提供广域、持续的监控能力。
项目目前聚焦三款美制垂直起降固定翼无人机——JUMP 20、V-BAT和Flexrotor，结合人工智能、飞行动力学和蜂群控制技术，采用多智能体强化学习实现自主任务分配，并具备编队控制和动态避障能力。为防止碰撞，算法中设置了三维间隔和最低30米的垂直距离。下一步将进行硬件在环测试、原型整合及实际海域试飞，以评估不同海况和天气条件下的可靠性。
与此同时，台湾海巡署正扩大无人机机队和相关人员培训。首架V-BAT无人机已于两周前公开亮相，主要用于训练；海巡署编列约12亿元新台币（3900万美元）采购12架V-BAT及6套指挥控制系统。海委会主委管碧玲强调，先进装备必须配合人员技能提升，技术的有效运用才是关键。该计划是打造“海空一体”海巡体系的一部分，借鉴乌克兰和中东冲突经验，推动无人机从单机操作向多机型协同编队转变，将监控范围扩展至舰船和岸基传感器之外。
via South China Morning Post
