‘Can’t be inaccurate’: how 2 tiny robot arms could halve digestive cancer surgery time | “不容丝毫误差”：两支微型机械臂如何有望将消化道癌症手术时间缩短一半
由香港中文大学研发的EndoR双臂手术机器人系统已进入人体临床试验阶段，可将早期胃肠道肿瘤切除手术时间缩短一半，从平均约两小时降至49分钟。该系统是全球唯一配备双机械臂、可在整个消化道内工作的手术机器人，通过口腔或肛门等自然孔道进入人体，无需开刀即可完成手术。其两条机械臂刀尖仅1.5至2毫米，一条负责牵引、一条负责剥离，能精准切除位于消化道最内层黏膜的早期肿瘤，在清除癌细胞的同时保留患者器官，维持生活质量。
该系统由中大医学院院长赵伟仁教授领导研发，他曾在2011年完成全球首例机器人胃部内镜黏膜下剥离术（ESD），2020年又完成全球首例直肠部位的同类手术。今年9月，该系统已在威尔士亲王医院完成首例人体试验，团队计划招募6至8名早期直肠癌患者参与测试，并希望将系统缩小后用于胃癌、食道癌等上消化道癌症的治疗。团队下一步将向中国国家药监局申请审批，也可能在北京、上海、深圳或广州等地开展临床试验，预计三年内可获内地批准，长远目标是进入美国和欧洲市场。
这一成果源于医学与工程学的跨界合作。2014年，赵伟仁在中大网球赛上认识了机械与自动化工程系的任扬教授，两人在球场上一拍即合，开启了长达十年的合作。研发过程面临的最大挑战，是让柔软的机械臂在通过消化道弯曲狭长的管道后仍能精准操控——因为在人体内切割不容许任何误差。赵伟仁表示，虽然该系统目前仍需医生手动操控，但随着人工智能的发展，未来不排除实现自主操作的可能。他还认为，在政府支持、大学实力、投资机遇以及大湾区庞大患者群体的助力下，当前正是医疗科技研发的最佳时机。
via South China Morning Post
由香港中文大学研发的EndoR双臂手术机器人系统已进入人体临床试验阶段，可将早期胃肠道肿瘤切除手术时间缩短一半，从平均约两小时降至49分钟。该系统是全球唯一配备双机械臂、可在整个消化道内工作的手术机器人，通过口腔或肛门等自然孔道进入人体，无需开刀即可完成手术。其两条机械臂刀尖仅1.5至2毫米，一条负责牵引、一条负责剥离，能精准切除位于消化道最内层黏膜的早期肿瘤，在清除癌细胞的同时保留患者器官，维持生活质量。
该系统由中大医学院院长赵伟仁教授领导研发，他曾在2011年完成全球首例机器人胃部内镜黏膜下剥离术（ESD），2020年又完成全球首例直肠部位的同类手术。今年9月，该系统已在威尔士亲王医院完成首例人体试验，团队计划招募6至8名早期直肠癌患者参与测试，并希望将系统缩小后用于胃癌、食道癌等上消化道癌症的治疗。团队下一步将向中国国家药监局申请审批，也可能在北京、上海、深圳或广州等地开展临床试验，预计三年内可获内地批准，长远目标是进入美国和欧洲市场。
这一成果源于医学与工程学的跨界合作。2014年，赵伟仁在中大网球赛上认识了机械与自动化工程系的任扬教授，两人在球场上一拍即合，开启了长达十年的合作。研发过程面临的最大挑战，是让柔软的机械臂在通过消化道弯曲狭长的管道后仍能精准操控——因为在人体内切割不容许任何误差。赵伟仁表示，虽然该系统目前仍需医生手动操控，但随着人工智能的发展，未来不排除实现自主操作的可能。他还认为，在政府支持、大学实力、投资机遇以及大湾区庞大患者群体的助力下，当前正是医疗科技研发的最佳时机。
via South China Morning Post
